Family

Talking about your family	Talking about other family
ちち chichi	おとうさん otousan	father
はは haha	おかあさん okaasan	mother
あに ani	おにいさん oniisan	older brother
あね ane	おねえさん oneesan	older sister
おとうと otouto	おとうとさん otoutosan	younger brother
いもうと imouto	いもうとさん imoutosan	younger sister
そふ sofu	おじいさん ojiisan	grandfather
そぼ sobo	おばあさん obaasan	grandmother
おじ sobo	おじさん ojisan	uncle
おば oba	おばさん obasan	aunt
おっと otto	ごしゅじん goshujin	husband
つま tsuma	おくさん okusan	wife
むすこ musuko	むすこさん musukosan	son
むすめ musume	おじょうさん ojousan	daughter

かぞく	kazoku	family
りょうしん	ryoushin	parents
きょうだい	kyoudai	siblings
こども	kodomo	child
いとこ	itoko	cousin
しんせき	shinseki	relative

Source : http://japanese.about.com/library/bl_family.htm